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                廈企造機器人“上崗實習” 洗高樓外墻又快又好

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                廈企造機器人“上崗實習” 洗高樓外墻又快又好

                發布日期:2018-01-09 作者: 點擊:

                    廈門網訊(廈門日報記者 林露虹)最近,在海滄泰地海西中心的寫字樓,有位外墻清洗機器人“上崗實習”。這位名叫ispider的機器人,由廈門創客方正帶領團隊耗時十年研發,目前已進入最后的工程機測試階段,如果融資順利,將于今年實現小批量生產。方正的愿望是,用機器人替代高樓外墻清潔工這項艱苦、高危的職業。

                  清洗超百米大樓外墻 效率是人工的三到五倍

                  近日,記者見到了這位機器版“蜘蛛人”。抬頭望去,只見體積相當于一名中學生的ispider,肩掛倆水箱,一邊直線向上攀爬,一邊對大樓外墻面進行清洗。

                  “與道路、機場候機廳、超市等大空間的清掃類似,以走直線的方式清洗高樓外墻被證明是工作效率最高的。但機器人在空中會受到風吹以及振動、作用力與反作用力等因素的干擾,為了保持穩定,我們采用了類似無人機控系統的控制算法,對姿態和位置進行控制,讓它可以像壁虎一樣牢靠地吸附在墻面進行工作?!惫た瞥錾淼姆秸?,說起話來語速飛快,他于2014年入選我市“雙百計劃”,從北京來廈創業。此刻,他眼睛緊盯著ispider,不放過測試過程中的任何異常。

                  方正介紹說,以測試用的這幢高度超過百米的大樓為例,ispider上去一趟用時半小時,一小時可清洗120平方米的墻面,“效率大約是人工的三到五倍”。效果方面,由于帶有高速旋轉的毛刷,ispider的清潔力度相較人工更強,擦洗得也更干凈。

                  隨著ispider緩緩下降,清洗任務大功告成,記者也得以近距離窺見它的全貌:主體由鋼架構成,上方是螺旋槳,中間是我們常見的清潔毛刷和刮刀,兩側掛有水箱,同時帶有數十個傳感器。方正說,機器人的機加工零部件加起來有上千個,此外,還內置了循環水系統,可以不附帶水管線,便捷環保。

                  全程自動化工作 人們要做的事只是按下搖控器

                  值得一提的是,ispider工作全程都是自動化,無需外援,人們唯一要做的事就是按下遙控器,開啟工作模式。方正稱,自主性的背后藏了不少難題,這考驗研發者的技術水平和創新能力。比如,不同的墻面需要采取不同的清洗方案,對此,ispider使用了機器視覺技術,在室外光照、溫度和識別背景高度復雜的情形下,通過特殊的算法及高速并行處理方式,對墻面的材質變化進行識別,提供不同的清洗方案;再比如,外墻往往不是全平面的,有窗臺、窗框等障礙,ispider的應對辦法是,依靠毛刷和刮刀工作臂交替伸縮落地,實現攀爬的同時清洗窗臺、窗框。

                  方正是ispider的發起者,他畢業于上海交大,擁有十年的建筑工程項目經驗,深知高樓外墻清洗的痛點。不過,他坦言,研發外墻清洗機器人的難度比預想的要大得多,團隊也曾多次想過放棄,好在在大家的潛心研究下,難題逐個攻克,經過十年研發,現在的版本已是第五代機型。

                  盡管人工智能大潮下,已有多種類型的機器人上崗工作,但建筑外墻清洗這項高危工作一直沒有被機器代替?!皳宜?,全球多個國家的研發人員都在做這類研究,但由于技術難點多,外墻清洗機器人的市場仍處于空白?!毕U伏十年的方正,期待改變這一現狀。

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                關鍵詞:高空清洗,外墻清洗,柳州保潔公司

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